Os anjos da Guarda são mencionados por Jesus ao falar das crianças em Mateus 18 (1-2; 9-10):
“Naquela mesma hora chegaram os discípulos ao pé de Jesus, dizendo: Quem é o maior no reino dos céus?
E Jesus, chamando um menino, o pôs no meio deles,”
(…)
“Vede, não desprezeis algum destes pequeninos, porque eu vos digo que os seus anjos nos céus sempre vêem a face de meu Pai que está nos céus.”
Mateus 18,1-2. 9-10
Nos Atos dos Apóstolos, também vemos que quando Pedro é libertado miraculosamente da prisão e bate na orta da casa onde estavam os cristãos, eles pensam que quem bate na porta é o Anjo da Guarda dele:
“E, batendo Pedro à porta do pátio, uma menina chamada Rode saiu a escutar;
E, conhecendo a voz de Pedro, de gozo não abriu a porta, mas, correndo para dentro, anunciou que Pedro estava à porta.
E disseram-lhe: Estás fora de ti. Mas ela afirmava que assim era. E diziam: É o seu anjo.”
Atos 12,13-15
A Bíblia relata que cada povo, região (Daniel 10,13.20-22), igreja ( Apocalipse 2,1.8.12.18; 3,1.7.14) tem seu anjo da Guarda, assim também cada pessoa como nos diz Jesus e os Atos dos Apóstolos está sobre a guarda de um Anjo.
Nossos anjos velam por nós (Salmo 90 (91),11) , apresentam nossas orações a Deus (Apocalipse 8, 3-4), intercedem por nós (Zacarias 1,12).
Assim como Israel, devemos invocar nosso Anjo para que nos proteja:
“O anjo que me livrou de todo o mal, abençoe estes rapazes, e seja chamado neles o meu nome, e o nome de meus pais Abraão e Isaque, e multipliquem-se como peixes, em multidão, no meio da terra.”
Gênesis 48,16
Podemos e devemos conversar com nossos anjos, unindo-nos a eles em louvor, rezando junto com eles e pedindo que intercedam por nós:
“Louvai-o, todos os seus anjos; louvai-o, todos os seus exércitos. “
Salmos 148,2
“Louvai-o, todos os seus anjos; louvai-o, todos os seus exércitos. “
Salmos 148,2
Os Anjos da Guarda são “espíritos ministradores, enviados para servir a favor daqueles que hão de herdar a salvação” Hebreus 1,14.
Daniel foi salvo pela intervenção do Anjo enviado por Deus para o guardar:
“O meu Deus enviou o seu anjo, e fechou a boca dos leões, para que não me fizessem dano, porque foi achada em mim inocência diante dele; e também contra ti, ó rei, não tenho cometido delito algum.”
Daniel 6,22
Daniel 6,22
Falando para Moisés, Deus diz algo que também serve para nós sobre nosso Anjo da Guarda:
” Eis que eu envio um anjo diante de ti, para que te guarde pelo caminho, e te leve ao lugar que te tenho preparado.
Guarda-te diante dele, e ouve a sua voz, e não o provoques à ira; porque não perdoará a vossa rebeldia; porque o meu nome está nele.
Mas se diligentemente ouvires a sua voz, e fizeres tudo o que eu disser, então serei inimigo dos teus inimigos, e adversário dos teus adversários.
Porque o meu anjo irá adiante de ti, e te levará aos amorreus, e aos heteus, e aos perizeus, e aos cananeus, heveus e jebuseus; e eu os destruirei.”
Êxodo 23,19-23
A Fé Explicada 
Os anjos existem, eu acredito nos anjos.
Os anjos mudaram a minha vida, eu também acredito que estes seres maravilhosos existem.